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厢板自动焊接机器人的通用性及操作方式

编辑日期:2019-08-05作者:admin浏览:

详细介绍



 厢板自动焊接机器人
的通用性及操作方式

工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电气和电子工业。 弧焊机器人,点焊机器人和搬运机器人广泛用于生产。 焊接机器人是可编程的,支持多自由度运动,因此应用更加灵活。工业应用的变化不是太大。 可以通过焊接机器人重新编程以满足新的需求,而无需大量投资硬件。 要操作焊接机器人,了解其工作原理非常重要,这样更有利于操作。

焊接机器人的执行机构包括诸如手,腕,臂和柱的部件,并且一些还具有行走组织。 手是用于抓握工件的部件,并且根据待抓取物体的形状,尺度,部件,数据和操作要求具有各种结构方法,例如夹紧型,保持型和吸附型,焊接机器人移动组织以完成手的各种旋转,移动或复合运动以完成规定的动作,并改变被抓物体的方向和姿势。 其独立的提升,弹性,旋转等运动方式称为焊接机器人的自由度。

 

 

 

  为了捕捉空间中任何方向和方向的物体,有6个自由度,因此自由度是焊接机器人设计的主要参数。 自由度越大,机器人的灵活性越大,通用性越宽,结构越混乱。 焊接机械手的控制系统由机械手的每个自由度的电机控制,以完成特定的动作。

 

 

 

  焊接机器人一起接收传感器反馈信息以形成稳定的闭环控制。 控制系统的核心通常由诸如单片机或dsp的微控制芯片组成,并且需要用于编程。

 

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