径向力控打磨去毛刺工具—机器人去毛刺技术的先锋

    径向力控打磨去毛刺工具作为机器人去毛刺技术的先锋，其在现代工业制造领域展现出了显著的优势。以下是对该工具的详细介绍：

一、技术特点

1. 360°角度偏摆功能：
   • 径向力控浮动打磨工具具备360°角度偏摆功能，径向浮动角度小于或等于5°，使得工具无需精确定义边界即可轻松去除毛刺。
   • 在加工难处理的边缘、角落、交叉孔等不规则形状时，浮动机构和刀具能够智能跟随工件毛刺的形状进行加工，有效避免了刀具和工件的损坏，保证了工件与定位之间的无误差。
2. 高精度与高效率：
   • 该打磨工具在自由转速高达60000rpm的情况下，依然能保持高达1μm的位置重复精度。
   • 这一特性使得工具在打磨过程中能够实现对力的精确控制和调整，无论刀具如何定向，都能保证均匀的进给率和出色的加工质量。
   • 高转速和精准加工的结合大大提高了加工效率和产品质量。
3. 轻量化设计：
   • 采用铝合金材质，机身设计紧凑，重量轻，总重量（包括浮动刀柄）不足7kg。
   • 这种轻量化设计不仅提高了工具的便携性和操作性，还使得其具备了超高的机器适配性，能够轻松满足不同客户的需求。
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二、应用优势

1. 广泛适用性：
   • 径向力控浮动打磨工具能够轻松适应多曲面零部件的复杂形状，进行高效、精准的去毛刺和打磨。
   • 特别适用于边缘、角落、交叉孔等不规则形状的毛刺处理，确保加工质量和工件精度。
   • 无论是金属还是非金属材质，该打磨工具都能提供稳定、高效的加工效果。
2. 多工序加工能力：
   • 通过自适应柔性接触打磨能力，确保工件表面的均匀性和一致性。
   • 快速换刀和高效加工能力使得该工具能够轻松应对多工序加工的需求，提高生产效率。
3. 安全性与可靠性：
   • 机器人打磨系统可以替代人工进行高风险、高强度的打磨作业，有效降低工伤事故的发生率，提高生产安全性。
   • 通过高精度传感器和力控系统的结合，实现了对精密工件的高效、精准加工，同时保证了加工过程的安全性和可靠性。

三、行业应用

1. 汽车制造领域：
   • 机器人打磨技术被广泛应用于车身、发动机部件等关键零部件的表面处理。
   • 通过精确的打磨和抛光处理，可以有效去除焊接飞溅、毛刺等缺陷，提高零部件的表面质量和耐腐蚀性能。
2. 航空航天领域：
   • 飞机发动机叶片、机翼等关键部件的表面处理需要极高的精度和质量要求。
   • 机器人打磨系统能够满足这些要求，确保飞行安全。
3. 其他领域：
   • 在卫浴五金、珠宝首饰等行业中，精密五金件的打磨和抛光对表面质量要求极高。
   • 机器人打磨系统能够根据五金件的形状和尺寸自动规划打磨路径和打磨参数，并通过柔性力控技术确保打磨力的恒定。