汽车缸盖作为发动机的重要组成部分之一，主要材料为铝合金，它具有塑性较好，硬度较低，材质偏软的特性，在机加工过程中不可避免会产生毛刺。毛刺在后续发动机装配过程中容易掉落至发动机关键的运动及密封部位，造成发动机动力降低，影响发动机正常运转，对发动机造成损坏等严重问题。
按照发动机缸盖生产过程中产生的毛刺问题，大致可以将毛刺分为四类，即即面边缘毛刺、钻孔毛刺、镗孔毛刺、交叉孔毛刺，汽车缸盖形状复杂，去毛刺的难度更大。
工业机器人+浮动去毛刺主轴
使用工业机器人+浮动去毛刺主轴来解决去毛刺问题，改变传统的人工操作方式，克服人工作业过程中无法触及的位置，可对缸盖表面、死角等夹缝位置的披锋、毛刺以及飞边进行深度加工，能够灵活清理毛刺，提高表面光滑度。
工业机器人去毛刺优势
工业机器人之所以使用对发动机缸体、缸盖复杂不规则曲面的去毛刺打磨，主要依托于以下优势：
1、智能化水平高：能够准确的对其进行数学建模、去毛刺编程设计。
2、经济效益高：柔性化集成生产，并且可24小时连续工作，做到生产线的最大产量。
3、速度快、精度高：去毛刺速度快，实现全过程自动化，不仅节省了时间，还提高去毛刺精度和质量的同时降低了废品率。
4、生产效率高：机器人替代熟练工，降低人力成本，大幅提升生产效率。
5、安全性高：操作工不直接接触加工设备更加安全。
6、减少污染：密闭式的机器人工作站，将高噪音和粉尘与外部隔离，减少环境污染。
浮动去毛刺工具
领航机器人末端浮动去毛刺是一款高效、柔性的自动化去毛刺工具。配备强大的电动马达，可以快速轻松地实现去除各种材料的毛刺、合缝线和飞边等高要求工作的自动化。可采用双工位加工模式，将去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工去毛刺的费时费力，自动化程度高，提升企业生产效率，改善产品品质。
广泛应用于铝合金、铸钢、铸铁材料浮动去毛刺、倒角，汽车ABS、非金属材料加工、去毛刺等多用途加工。
领航浮动去毛刺工具针对去毛刺加工时的优势：
总而言之，工业机器人+浮动主轴去毛刺实现了1加1大于2的效果，是汽车零件缸盖去毛刺完美解决方案。