机器人浮动去毛刺工具大大提高了工件去毛刺的自动化水平

机器人浮动去毛刺工具是一种高度自动化的设备，用于去除工件表面的毛刺。以下是关于机器人浮动去毛刺工具的详细介绍：

1. 工作原理：
   • 机器人浮动去毛刺主轴采用振动力量，能够360度无死角去除毛刺。
   • 在加工难加工的边、角、交叉孔、不规则形状毛刺时，浮动机构和刀具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺。
   • 通过这种柔性去除方式，能有效避免造成刀具和工件的损坏，并减少工件定位造成的误差，降低编程难度。
2. 特点：
   • 自动化程度高：避免了手工去毛刺的费时费力，提高了生产效率。
   • 柔性去除：刀柄可以+/-5度甚至更大摆动浮动，不需要精确的定义边界就能去毛刺。
   • 动力选择：刀柄可以由机床主轴提供动力或由外部气源提供动力（大功率的还可提供电动式）。
   • 可换刀：可以安装在数控加工中心或机器手上，并且支持自动换刀。
   • 多材料适应：适用于铝合金、铸铁、镁合金、锌合金、玻璃纤维、碳纤维、ABS、SMC等多种材料。
3. 应用领域：
   • 主要应用于各工件的塑料把手毛刺、排风扇毛刺、刹车系统毛刺以及各类不规则的压铸件毛刺等的去除。
4. 技术要求：
   • 对于使用的压缩空气有严格要求，必须严格按照DNI ISO 8573-1标准，质量等级4级。
   • 气压通常在5——6.3bar（最大6.3bar），气管内径根据气管长度有所不同。
   • 需要稳定的润滑，气动油使用量通常为2-3滴/分钟（1滴约等于15立方毫米）。
5. 操作与维护：
   • 侧向压力可以通过调套筒进行机械调节，改变弹簧的压力来调节侧向压紧力。
   • 加工时，进给率、侧向压力、加工方向等参数需要合理设置以保证加工效果。

机器人浮动去毛刺工具的出现，大大提高了工件去毛刺的自动化水平，有效提高了生产效率和产品质量，为企业节省了人力成本，提升了核心竞争力。