机器人去毛刺工具的应用优势有哪些

机器人去毛刺工具是一种用于自动化去除产品表面毛刺的装置。以下是关于机器人去毛刺工具的详细介绍：

一、工具原理与特点

1. 原理：机器人去毛刺工具是机器人浮动去毛刺主轴，采用机器人夹持电动或气动方式。它通过激光识别、图像处理、机械控制等技术手段，实现产品表面的自动化去毛刺处理。
2. 特点：
   • 自动化程度高：将去毛刺作为加工的一个步骤，避免了手工去毛刺的费时费力。
   • 浮动功能：刀柄可以+/-5度甚至更大摆动浮动，不需要精确的定义边界就能去毛刺。
   • 动力来源多样：刀柄可以机床主轴提供动力或由外部气源提供动力，大功率的还可提供电动式。
   • 可安装性强：可以安装在数控加工中心或机器手上，且可以自动换刀。

二、应用优势

1. 提高生产效率：与手工去毛刺相比，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本。
2. 提高产品良率：机器人去毛刺能减少产品不良率，提升产品质量。
3. 柔性去除毛刺：浮动去毛刺工具能针对工件毛刺采取跟随加工，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除，避免造成刀具和工件的损坏。

三、适用工件类型

机器人去毛刺工具主要用于去除不规则工件表面的毛刺，如汽车轮毂、汽车齿轮、电机壳体、法兰轴、涡轮壳等。在新能源汽车领域，也适用于锂电池盖、ECU盖板倒角、汽车内饰箱、后备箱等修整。此外，还可以用于去除激光焊接后、电焊后产生的焊点、焊缝以及复合材料压铸出来的合模线等。

四、操作流程

去毛刺机器人工作站的操作流程包括打开电源、启动示教器、复位、检查程序执行路线、连续执行程序、关闭电源等步骤。具体流程可根据实际情况进行调整。

总之，机器人去毛刺工具具有自动化程度高、浮动功能强、动力来源多样、可安装性强等特点，适用于多种工件类型的去毛刺处理。在实际应用中，能显著提高生产效率和产品良率，降低操作成本。